kishima

シンプルなブログ環境欲しくて、Ghostを導入してみました。

新規記事はこちらで書いていく予定です。

 

いろいろなバージョンのmrubyをちょっとビルドしたり試したりしたいときに、Dockerが使えると楽なときもあるかと思って、DockerイメージをDocker hubに登録してみた。

Rubyのdebianベースのイメージ ...

こんにちは、kishimaと申します。

2020年以降数年の身の周りの変化や、私事で色々バタバタしていて、mrubyもぜんぜん触れてなかったのですが、少しは落ち着いてきたので、久しぶりにmrubyを使って色々やってみたいと ...

2023年もそろそろ終わりということで、生存報告。

最近はロボットと自社のサービスをつないでDXしていくような開発をしています。

これまであまりロボットには詳しくはなかったのですが、ここ一年ほどでROSをよく使 ...

サーバのUbuntuのバージョンを更新して、動かなくなった機能もあったため、どうせならと思ってさくらVPSの最近のものに乗り換えて、Ubuntu serverも22.04にした。

引っ越しのとき、以前の環境構築の内容をすっ ...

Ubuntu22.04で、apt install arduinoでインストールすると、v1.8.19がインストールされた。

しかし普通に起動するとエラーが発生した。

$ arduinoPicked up JAVA_T ...

Herokuもちょっとしたお試しで無料枠で使えると嬉しいなと思ったので基本的な使い方を覚えてみる。

公式の手順をなぞってみる。

ローカル環境

WSL2（Ubuntu20.04 ） on Win10

Hero ...

仕事環境もWSL2をメインにしているので、ESP32の開発環境もWSL2にしたい。

WSL2の制約の一つにUSBデバイスに対応していない、という点があります。そこをなんとかしたいということで調べてやってみた。

...

ブログも２年ほど間をあけてしまいました。

２０２０年からの感染症の広がりから派生した、仕事の内容の変化や生活の変化もろもろの影響でなかなか趣味のことをやれる気持ちや時間を失っていました。

変化はありましたが、昨 ...

簡単にUSBホスト機能を自作のプロジェクトに追加できる方法を知ったので紹介したいと思います。

背景

開発中のFamily mrubyというプロジェクトの基板で、PS/2キーボードを使用しているのですが、最近ではPS/2キーボ ...