最近のお仕事
![No Image No Image](https://silentworlds.info/wp-content/themes/luxeritas/images/no-img.png)
2023年もそろそろ終わりということで、生存報告。
最近はロボットと自社のサービスをつないでDXしていくような開発をしています。
これまであまりロボットには詳しくはなかったのですが、ここ一年ほどでROSをよく使 ...
格安USBホストIC(CH559)を試す
![Wired CH559](https://silentworlds.info/wp-content/uploads/2020/03/img_4740-scaled-150x150.jpg)
簡単にUSBホスト機能を自作のプロジェクトに追加できる方法を知ったので紹介したいと思います。
背景開発中のFamily mrubyというプロジェクトの基板で、PS/2キーボードを使用しているのですが、最近ではPS/2キーボ ...
技術書典7でESP32とmruby関連の新刊出します
![mruby_device_book_top](https://silentworlds.info/wp-content/uploads/2019/09/hyousi_top_small-150x150.jpg)
技術書典7もいよいよ明日になりました。サークル当選したので、今回も新刊出す予定です。
今回はシンプルにまとめようと思っていたのですが、書いているうちにボリュームが増えてしまって、いつものように100p超になってしまいました ...
FabGLとmruby-ESP32ボードの構想
![FabGL demo](https://silentworlds.info/wp-content/uploads/2019/02/DF78C4E4-B6BE-4E66-8828-5341D2985574-150x150.jpeg)
(最新状況はこちら)
何気なくTwitterを見ていたら、気になるツイートを発見しました。
FabGL: VGA Controller, PS/2 Keyboard Controller, Graphics L ...
技術書典5振り返り~技術同人誌の書き方覚書~
![Tech Book Fest 5](https://silentworlds.info/wp-content/uploads/2018/10/ce7d92108a5cd821d90d9874b4305d93-150x150.jpg)
技術書典5、弊サークル(Kishima Craft Works)へ足を運ばれたみなさま、本当にありがとうございました。
おかげさまで、紙の本、用意した分を完売することができました!
(部数読みきれず ...
技術書典5でmruby/c本を頒布します
![技術書典5表紙案1](https://silentworlds.info/wp-content/uploads/2018/09/b49363ea48a019be3bab664df5a219a7-150x150.png)
そういえば、ブログの記事には起こしてなかったので、一応書いておきます。
mruby/cの解説と、それを使って遊んでみる本になります。
mruby/c使って、電子工作とか楽しむ人が増えるといいな、という願いを込めて書 ...
ESP32-WROVER-B のSPI-SRAMを試してみる
![ESP32-WROBER-B](https://silentworlds.info/wp-content/uploads/2018/09/ESP32Wrober2-150x150.jpg)
ついに8MBのSPI-SRAMを搭載した技適マーク付きのESP32-WROVER-Bが日本でも買えるようになりました。
mrubyを存分に動かすには、ESP32-WROOM2では不足を感じていたので、発売を期待して待ってい ...
子供向けの簡単なおもちゃを作る(ATTiny85のPWMで音を出す)
![Toy based on ATTiny85](https://silentworlds.info/wp-content/uploads/2018/08/1E91D274-C13B-4D73-8D49-DC02C5685EC6-150x150.jpeg)
姪と甥に会いに行くのだけど、姪へのお土産はあるが、甥へのお土産がないので、作ってみた。対象年齢2歳ぐらい。
MakerFaireTokyoの帰り道、ボタンを押すとLEDが光るおもちゃを、知人の子が割と面白そうに触っていたの ...
最小クラスのUSBキーボード作ってみた
![One Key Keyboard](https://silentworlds.info/wp-content/uploads/2018/08/2200685A-67CC-47B6-91D5-8DB47FD4AD0D-150x150.jpeg)
自作キーボードをいかに小さくするかを考えていたら、ふと寝る前にネタを思いついたので、あまった部品で作ってみた。同じようなものを作っている人がたくさんいるような気がする。
前作:自作キーボード(ではない何かか)を作る ...
Arduboy互換機を作ってみた
![Arduboy compatible console](https://silentworlds.info/wp-content/uploads/2018/08/D6B31630-5048-49BE-A3D5-A06B00BB8725-150x150.jpeg)
思い立って、Arduboy互換機を作ってみましたので、自作Arduboyの参考になればと思い、その記録を残します。
単に作った、というわけでもなくて、このモノクロ映像出力の解像度がArduinoによるNTSC出力にちょうど良さ ...