Ubuntu22.04でArduino IDEを動かす
Ubuntu22.04で、apt install arduinoでインストールすると、v1.8.19がインストールされた。
しかし普通に起動するとエラーが発生した。
$ arduino
Picked up JAVA_TOOL_OPTIONS:
java.lang.UnsatisfiedLinkError: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblistSerialsj.so.1.4.0: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblistSerialsj.so.1.4.0: undefined symbol: sp_get_port_usb_vid_pid
at java.base/java.lang.ClassLoader$NativeLibrary.load0(Native Method)
at java.base/java.lang.ClassLoader$NativeLibrary.load(ClassLoader.java:2445)
at java.base/java.lang.ClassLoader$NativeLibrary.loadLibrary(ClassLoader.java:2501)
at java.base/java.lang.ClassLoader.loadLibrary0(ClassLoader.java:2700)
at java.base/java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:2662)
at java.base/java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:830)
at java.base/java.lang.System.loadLibrary(System.java:1873)
at processing.app.Platform.<clinit>(Platform.java:143)
at java.base/java.lang.Class.forName0(Native Method)
at java.base/java.lang.Class.forName(Class.java:315)
at processing.app.BaseNoGui.initPlatform(BaseNoGui.java:514)
at processing.app.Base.<init>(Base.java:201)
at processing.app.Base.main(Base.java:141)
以下の対応をすることで解消した。
sudo apt-get -y install libserialport0 patchelf
sudo patchelf --add-needed /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libserialport.so.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/liblistSerialsj.so.1.4.0参考：serverあれこれ: Ubuntu 22.04にArduino IDEをインストールする (serverarekore.blogspot.com)
IDE v2.0 も試してみたいけど、安定するかちょっと不安なので、Ubuntu上ではもう少し様子見。
ESP32 arduino core でのビルドのためには、以下も入れておく。
sudo pip install pyserial
sudo pip install esptoolボード情報のインストールについては、こちら